# leggedrobotics/ocs2

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leggedrobotics/ocs2, dépôt open source à 1 535 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Optimal Control for Switched Systems Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 1 535 |
| Forks | 327 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | optimal-control, mpc, robotics, control |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/ocs2](https://github.com/leggedrobotics/ocs2) |

## Fiche du dépôt

Optimal Control for Switched Systems

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)
- [leggedrobotics/pace-sim2real · ★ 839 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/pace-sim2real)

## D’autres dépôts C++

- [hku-mars/LiDAR\_IMU\_Init · ★ 1 538 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hku-mars/LiDAR_IMU_Init)
- [pothosware/SoapySDR · ★ 1 537 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/pothosware/SoapySDR)
- [DLTcollab/sse2neon · ★ 1 537 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/DLTcollab/sse2neon)
- [Norbyte/bg3se · ★ 1 534 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Norbyte/bg3se)
- [sail-sg/envpool · ★ 1 533 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sail-sg/envpool)
- [calamares/calamares · ★ 1 532 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/calamares/calamares)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.