# leggedrobotics/open3d\_slam

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leggedrobotics/open3d\_slam, dépôt open source à 634 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Pointcloud-based graph SLAM written in C++ using open3D…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 634 |
| Forks | 63 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Sujets | ros, cpp, mapping, open3d, pointcloud, robotics, slam, open3d-catkin, lidar, localization |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/open3d\_slam](https://github.com/leggedrobotics/open3d_slam) |

## Fiche du dépôt

Pointcloud-based graph SLAM written in C++ using open3D library.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [skjha1/Aditya-verma-youtube-playlist-code · ★ 634 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/skjha1/Aditya-verma-youtube-playlist-code)
- [m417z/UWPSpy · ★ 634 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/m417z/UWPSpy)
- [Tornamic/CoopAndreas · ★ 634 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Tornamic/CoopAndreas)
- [twhui/LiteFlowNet · ★ 634 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/twhui/LiteFlowNet)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.