# leggedrobotics/perceptive\_mpc

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leggedrobotics/perceptive\_mpc, dépôt open source à 239 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Code for "Perceptive Model Predictive Control for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 239 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/perceptive\_mpc](https://github.com/leggedrobotics/perceptive_mpc) |

## Fiche du dépôt

Code for "Perceptive Model Predictive Control for Continuous Mobile Manipulation"

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [ASIG-X/RESPLE · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ASIG-X/RESPLE)
- [saileaxh/cpueaxh · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/saileaxh/cpueaxh)
- [g0ldyy/fh6-universal-radio · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/g0ldyy/fh6-universal-radio)
- [LASzip/LASzip · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/LASzip/LASzip)
- [ekg/intervaltree · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ekg/intervaltree)
- [nmaier/mkvtoolnix · ★ 239 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nmaier/mkvtoolnix)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.