# leggedrobotics/perfectlyconstrained

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leggedrobotics/perfectlyconstrained, dépôt open source à 154 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Official implementations from the paper…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 154 |
| Forks | 12 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/perfectlyconstrained](https://github.com/leggedrobotics/perfectlyconstrained) |

## Fiche du dépôt

Official implementations from the paper "Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild"

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [M2noa/MCLCE-Archive · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/M2noa/MCLCE-Archive)
- [effcol/wiz3D · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/effcol/wiz3D)
- [gminustwo/msr2ds · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gminustwo/msr2ds)
- [RC1140/cr-gpg · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RC1140/cr-gpg)
- [Shouqun/node-dbus · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Shouqun/node-dbus)
- [ros-perception/image\_common · ★ 154 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-perception/image_common)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.