# leggedrobotics/ros\_best\_practices

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leggedrobotics/ros\_best\_practices, dépôt open source à 1 636 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Best practices, conventions, and tricks for ROS

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 1 636 |
| Forks | 418 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2015 |
| Sujets | ros, robotics, best-practices, conventions |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/ros\_best\_practices](https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices) |

## Fiche du dépôt

Best practices, conventions, and tricks for ROS

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)
- [leggedrobotics/pace-sim2real · ★ 844 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/pace-sim2real)

## D’autres dépôts C++

- [mdias/rs\_asio · ★ 1 637 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mdias/rs_asio)
- [illera88/Ponce · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/illera88/Ponce)
- [downdemo/Cpp-Templates-2ed · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/downdemo/Cpp-Templates-2ed)
- [lcompilers/lpython · ★ 1 635 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/lcompilers/lpython)
- [rt64/rt64 · ★ 1 634 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rt64/rt64)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.