# leggedrobotics/se2\_navigation

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leggedrobotics/se2\_navigation, dépôt open source à 612 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Pure Pursuit Control and SE(2) Planning Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 612 |
| Forks | 98 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | planning, car, vehicle, pure-pursuit, reeds-shepp, control, mobile-robots, navigation, ros, se2-planning |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/se2\_navigation](https://github.com/leggedrobotics/se2_navigation) |

## Fiche du dépôt

Pure Pursuit Control and SE(2) Planning

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 171 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 113 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 154 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [hidviz/hidviz · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hidviz/hidviz)
- [TheElixZammuto/moonlight-xbox · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TheElixZammuto/moonlight-xbox)
- [ethz-asl/dynablox · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/dynablox)
- [Martinsos/edlib · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Martinsos/edlib)
- [pal-robotics/aruco\_ros · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pal-robotics/aruco_ros)
- [jakobwilm/slstudio · ★ 612 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jakobwilm/slstudio)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.