# leggedrobotics/vitruvio

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leggedrobotics/vitruvio, dépôt open source à 105 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Vitruvio is a framework for rapid leg design analysis and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 105 |
| Forks | 21 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | matlab, optimization, locomotion, student-project |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/vitruvio](https://github.com/leggedrobotics/vitruvio) |

## Fiche du dépôt

Vitruvio is a framework for rapid leg design analysis and optimization for legged robots. The purpose of the simulation framework is to guide the early stages of legged robot design. The end effectors track an input trajectory and the necessary joint speed, torque, power and energy for the tracking…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

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- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts MATLAB

- [vision4robotics/AutoTrack · ★ 105 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vision4robotics/AutoTrack)
- [HomelessPhD/BTC32 · ★ 105 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/HomelessPhD/BTC32)
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- [gitlim/SketchTokens · ★ 105 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gitlim/SketchTokens)
- [davidkun/HyperSpectralToolbox · ★ 105 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/davidkun/HyperSpectralToolbox)
- [Mericam/exposure-fusion · ★ 105 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Mericam/exposure-fusion)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.