# leggedrobotics/xpp

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leggedrobotics/xpp, dépôt open source à 334 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [leggedrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/leggedrobotics) |
| Étoiles | 334 |
| Forks | 97 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2017 |
| Sujets | ros, rviz, robotics, visualization, legged-robots, motion-planning, computer-graphics, physics-based-animation, zmp, locomotion |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [leggedrobotics/xpp](https://github.com/leggedrobotics/xpp) |

## Fiche du dépôt

Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de leggedrobotics

- [leggedrobotics/legged\_gym · ★ 3 170 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/legged_gym)
- [leggedrobotics/rsl\_rl · ★ 3 114 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/rsl_rl)
- [leggedrobotics/darknet\_ros · ★ 2 441 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/darknet_ros)
- [leggedrobotics/ros\_best\_practices · ★ 1 636 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ros_best_practices)
- [leggedrobotics/ocs2 · ★ 1 535 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/ocs2)
- [leggedrobotics/elevation\_mapping\_cupy · ★ 1 156 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy)

## D’autres dépôts C++

- [rvp-group/mad-icp · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rvp-group/mad-icp)
- [NVIDIA-RTX/RTXNS · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-RTX/RTXNS)
- [Shagg88/COGBox · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Shagg88/COGBox)
- [pgRouting/osm2pgrouting · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pgRouting/osm2pgrouting)
- [adafruit/Adafruit\_TouchScreen · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/Adafruit_TouchScreen)
- [BirolLab/abyss · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/BirolLab/abyss)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.