# legubiao/quadruped\_ros2\_control

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legubiao/quadruped\_ros2\_control, dépôt open source à 587 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS2-Control implementations for Quadruped robots…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [legubiao](https://repo.masters-masters.com/owners/legubiao) |
| Étoiles | 587 |
| Forks | 74 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | legged-robots, ros2-control, unitree, ocs2, rl, xiaomi, deep-robotics, gazebo, mujoco |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [legubiao/quadruped\_ros2\_control](https://github.com/legubiao/quadruped_ros2_control) |

## Fiche du dépôt

ROS2-Control implementations for Quadruped robots, include sim2real

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

- [encounter/aurora · ★ 587 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/encounter/aurora)
- [codemistic/Data-Structures-and-Algorithms · ★ 587 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/codemistic/Data-Structures-and-Algorithms)
- [CrealityOfficial/CrealityPrint · ★ 587 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/CrealityOfficial/CrealityPrint)
- [rek7/mXtract · ★ 587 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rek7/mXtract)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.