# loco-3d/crocoddyl

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loco-3d/crocoddyl, dépôt open source à 1 325 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Crocoddyl is an optimal control library for robot control under…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [loco-3d](https://repo.masters-masters.com/owners/loco-3d) |
| Étoiles | 1 325 |
| Forks | 216 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2019 |
| Sujets | optimal-control, motion-planning, differential-dynamic-programming, legged-robotics, model-predictive-control, code-generation, ros, conda, crocoddyl, robotics |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [loco-3d/crocoddyl](https://github.com/loco-3d/crocoddyl) |

## Fiche du dépôt

Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on various efficient Differential Dynamic Programming (DDP)-like algorithms

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de loco-3d

- [loco-3d/ndcurves · ★ 190 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/loco-3d/ndcurves)

## D’autres dépôts C++

- [CharlesShang/DCNv2 · ★ 1 326 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/CharlesShang/DCNv2)
- [iPower/KasperskyHook · ★ 1 326 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/iPower/KasperskyHook)
- [Universal-Team/Universal-Updater · ★ 1 325 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Universal-Team/Universal-Updater)
- [SourMesen/Mesen · ★ 1 324 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/SourMesen/Mesen)
- [pierrepault/probabilistic\_robotics · ★ 1 324 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/pierrepault/probabilistic_robotics)
- [myzxcg/RealBlindingEDR · ★ 1 324 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/myzxcg/RealBlindingEDR)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.