# lukovicaleksa/autonomous-driving-turtlebot-with-reinforcement-learning

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lukovicaleksa/autonomous-driving-turtlebot-with-reinforcement-learning, dépôt open source à 129 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [lukovicaleksa](https://repo.masters-masters.com/owners/lukovicaleksa) |
| Étoiles | 129 |
| Forks | 33 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | ros, reinforcement-learning, python, feedbackcontroller, linux, gazebo, turtlebot3, machine-learning, autonomous-driving, mobile-robotics |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [lukovicaleksa/autonomous-driving-turtlebot-with-reinforcement-learning](https://github.com/lukovicaleksa/autonomous-driving-turtlebot-with-reinforcement-learning) |

## Fiche du dépôt

Implementation of Q-learning algorithm and Feedback control for the mobile robot (turtlebot3\_burger) in ROS.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.