# lyz678/Embodied-RobotSim

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lyz678/Embodied-RobotSim, dépôt open source à 101 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Embodied-RobotSim is a comprehensive ROS 2 (Jazzy)…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [lyz678](https://repo.masters-masters.com/owners/lyz678) |
| Étoiles | 101 |
| Forks | 1 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [lyz678/Embodied-RobotSim](https://github.com/lyz678/Embodied-RobotSim) |

## Fiche du dépôt

Embodied-RobotSim is a comprehensive ROS 2 (Jazzy) simulation workspace for a mobile robot equipped with a Franka FR3 robotic arm, a 2D/D LiDAR, a stereo RGB-D camera, and a rich, advanced sensor suite. The simulation integrates state-of-the-art algorithms for mapping, navigation, 2D/3D perception,…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.