# mahaarbo/urdf2casadi

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mahaarbo/urdf2casadi, dépôt open source à 120 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Python library for getting a casadi function for the forward…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mahaarbo](https://repo.masters-masters.com/owners/mahaarbo) |
| Étoiles | 120 |
| Forks | 31 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | MIT |
| Création | 2018 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [mahaarbo/urdf2casadi](https://github.com/mahaarbo/urdf2casadi) |

## Fiche du dépôt

Python library for getting a casadi function for the forward kinematics of a URDF chain

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.