# manankharwar/fusioncore

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manankharwar/fusioncore, dépôt open source à 383 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS 2 localization for outdoor robots: IMU, wheel encoders…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [manankharwar](https://repo.masters-masters.com/owners/manankharwar) |
| Étoiles | 383 |
| Forks | 69 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2026 |
| Sujets | autonomous-systems, gazebo, kalman-filter, navigation, robotics, ros2, sensor-fusion, slam, state-estimation, ukf |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [manankharwar/fusioncore](https://github.com/manankharwar/fusioncore) |

## Fiche du dépôt

ROS 2 localization for outdoor robots: IMU, wheel encoders and GPS fused in a 23-state UKF at 100 Hz. When the estimate goes wrong it reports which sensor and why, instead of drifting silently. Apache 2.0.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

- [LucasShi1101/Serial-port-debugging-assistant · ★ 383 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/LucasShi1101/Serial-port-debugging-assistant)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.