# matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller

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matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller, dépôt open source à 356 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A C++ implementation of Cartesian…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [matthias-mayr](https://repo.masters-masters.com/owners/matthias-mayr) |
| Étoiles | 356 |
| Forks | 52 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Sujets | franka-emika, franka-panda, gazebo, iiwa, kuka-iiwa, kuka-lbr-iiwa, manipulators, robotics, ros, compliant-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller](https://github.com/matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller) |

## Fiche du dépôt

A C++ implementation of Cartesian impedance control for torque-controlled manipulators with ROS 2 & 1 bindings.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.