# mayataka/robotoc

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mayataka/robotoc, dépôt open source à 312 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Efficient optimal control solvers for robotic systems. Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mayataka](https://repo.masters-masters.com/owners/mayataka) |
| Étoiles | 312 |
| Forks | 56 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | optimal-control, model-predictive-control, trajectory-optimization, robotics, interior-point-method, motion-planning, mpc, switched-systems, switching-time-optimization, numerical-optimization |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [mayataka/robotoc](https://github.com/mayataka/robotoc) |

## Fiche du dépôt

Efficient optimal control solvers for robotic systems.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de mayataka

- [mayataka/hpipm-cpp · ★ 106 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mayataka/hpipm-cpp)

## D’autres dépôts C++

- [TwoSevenOneT/CreateProcessAsPPL · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TwoSevenOneT/CreateProcessAsPPL)
- [EpicGames/OpenRigLogic · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/EpicGames/OpenRigLogic)
- [AdrianLuo-X/ConcordRTS · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/AdrianLuo-X/ConcordRTS)
- [gburca/BinderDemo · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/gburca/BinderDemo)
- [akrzemi1/Optional · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/akrzemi1/Optional)
- [snap-stanford/snap-python · ★ 312 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/snap-stanford/snap-python)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.