# medalotte/sampling-based-planners

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medalotte/sampling-based-planners, dépôt open source à 142 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. C++ implementation of RRT, RRT\*, and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [medalotte](https://repo.masters-masters.com/owners/medalotte) |
| Étoiles | 142 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2019 |
| Sujets | rrt, rrt-star, informed-rrt-star, path-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [medalotte/sampling-based-planners](https://github.com/medalotte/sampling-based-planners) |

## Fiche du dépôt

C++ implementation of RRT, RRT\*, and Informed-RRT\* using kd-tree for searching NN and NBHD nodes. Supports arbitrary dimensions and compiles as a shared library.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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- [euroelessar/qutim · ★ 142 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/euroelessar/qutim)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.