# mertgulerx/frontier\_exploration\_ros2

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mertgulerx/frontier\_exploration\_ros2, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Modern C++ frontier exploration package for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mertgulerx](https://repo.masters-masters.com/owners/mertgulerx) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 23 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2026 |
| Sujets | autonomous-mobile-robots, autonomous-robots, frontier-exploration, ros2, robot-exploration, robotics, wavefront-frontier-detector, occupancy-grid, path-planning, lidar |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [mertgulerx/frontier\_exploration\_ros2](https://github.com/mertgulerx/frontier_exploration_ros2) |

## Fiche du dépôt

Modern C++ frontier exploration package for autonomous mobile robots, with a core C++ library for custom integrations alongside ROS 2 Jazzy & Humble, Nav2 support.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [jstzwj/MikuDanceStudio · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jstzwj/MikuDanceStudio)
- [Sinan-Karakaya/DQ8-Recompiled · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Sinan-Karakaya/DQ8-Recompiled)
- [Nycolazs/WindWakerHD-Android-Plus · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Nycolazs/WindWakerHD-Android-Plus)
- [brown/protobuf · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/brown/protobuf)
- [fotowall/fotowall · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fotowall/fotowall)
- [mhroth/ZenGarden · ★ 115 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mhroth/ZenGarden)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.