# mindThomas/Kugle-MATLAB

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mindThomas/Kugle-MATLAB, dépôt open source à 162 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Main repository for the Kugle robot project. The…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mindThomas](https://repo.masters-masters.com/owners/mindThomas) |
| Étoiles | 162 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2018 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [mindThomas/Kugle-MATLAB](https://github.com/mindThomas/Kugle-MATLAB) |

## Fiche du dépôt

Main repository for the Kugle robot project. The repository contains the MATLAB code and Simulink models for the Kugle robot developed as part of the master thesis work. This includes a non-linear Quaternion ballbot model, Sliding mode attitude controller, Quaternion Extended Kalman filter and ACAD…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C

- [Erick194/DoomRPG-RE · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Erick194/DoomRPG-RE)
- [libdriver/bmp280 · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/libdriver/bmp280)
- [waywallen/waywallen-display · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/waywallen/waywallen-display)
- [ethersex/ethersex · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ethersex/ethersex)
- [digarok/gsplus-legacy-archive · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/digarok/gsplus-legacy-archive)
- [GNOME/evolution · ★ 162 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/GNOME/evolution)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.