# mit-acl/mighty

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mit-acl/mighty, dépôt open source à 430 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single-…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mit-acl](https://repo.masters-masters.com/owners/mit-acl) |
| Étoiles | 430 |
| Forks | 61 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2025 |
| Sujets | exploration, ground-robot, hardware, navigation, planning, robotics, ros2, simulation, uavs |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [mit-acl/mighty](https://github.com/mit-acl/mighty) |

## Fiche du dépôt

MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de mit-acl

- [mit-acl/faster · ★ 1 260 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/faster)
- [mit-acl/cadrl\_ros · ★ 727 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/cadrl_ros)
- [mit-acl/mader · ★ 625 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/mader)
- [mit-acl/gym-collision-avoidance · ★ 323 · OpenEdge ABL · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/gym-collision-avoidance)
- [mit-acl/mppi\_numba · ★ 322 · Jupyter Notebook · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/mppi_numba)
- [mit-acl/roman · ★ 294 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mit-acl/roman)

## D’autres dépôts C++

- [allthingsida/idasql · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/allthingsida/idasql)
- [Gabriel2392/brokkr-flash · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Gabriel2392/brokkr-flash)
- [TGP482/SCDA-XBERecomp · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TGP482/SCDA-XBERecomp)
- [Constellation/iv · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Constellation/iv)
- [esa/pykep · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/esa/pykep)
- [boostcon/cppnow\_presentations\_2014 · ★ 430 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/boostcon/cppnow_presentations_2014)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.