# mit-acl/mppi\_numba

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mit-acl/mppi\_numba, dépôt open source à 322 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI)…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mit-acl](https://repo.masters-masters.com/owners/mit-acl) |
| Étoiles | 322 |
| Forks | 23 |
| Langage | [Jupyter Notebook](https://repo.masters-masters.com/languages/jupyter-notebook) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | gpu, motion-planning, mppi, numba, python, traversability, robotics, sampling-based-planning |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [mit-acl/mppi\_numba](https://github.com/mit-acl/mppi_numba) |

## Fiche du dépôt

A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.