# mithi/fusion-ekf

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mithi/fusion-ekf, dépôt open source à 143 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. An extended Kalman Filter implementation in C++ for fusing lidar…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [mithi](https://repo.masters-masters.com/owners/mithi) |
| Étoiles | 143 |
| Forks | 65 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2017 |
| Sujets | kalman-filter, kalman-filtering, extended-kalman-filters, sensor-fusion, lidar, radar, udacity, self-driving-car, robotics |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [mithi/fusion-ekf](https://github.com/mithi/fusion-ekf) |

## Fiche du dépôt

An extended Kalman Filter implementation in C++ for fusing lidar and radar sensor measurements.

Archivé : ce dépôt n’évolue plus

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.