# moribots/motion\_planning

<https://repo.masters-masters.com/repos/moribots/motion_planning>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [moribots](https://repo.masters-masters.com/owners/moribots) › [motion\_planning](https://repo.masters-masters.com/repos/moribots/motion_planning)

moribots/motion\_planning, dépôt open source à 201 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Motion Planning Library to accompany… Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [moribots](https://repo.masters-masters.com/owners/moribots) |
| Étoiles | 201 |
| Forks | 40 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | optimal-control, motion-planning, cpp, ros, search-algorithm, path-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [moribots/motion\_planning](https://github.com/moribots/motion_planning) |

## Fiche du dépôt

Motion Planning Library to accompany turtlebot3\_from\_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A\*, Theta\*, LPA\*, D\* Lite\*, Potential Field, and MPPI.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [0xMohammedHassan/morphkatz · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0xMohammedHassan/morphkatz)
- [JosssphZhou/groki-bot · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JosssphZhou/groki-bot)
- [nicoverbruggen/kobalt · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nicoverbruggen/kobalt)
- [mrtazz/plustache · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mrtazz/plustache)
- [pkrumins/node-video · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pkrumins/node-video)
- [jonnydee/nzmqt · ★ 201 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jonnydee/nzmqt)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.