# nbfigueroa/robot\_admittance\_controller

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nbfigueroa/robot\_admittance\_controller, dépôt open source à 111 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Admittance control law to generate desired…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [nbfigueroa](https://repo.masters-masters.com/owners/nbfigueroa) |
| Étoiles | 111 |
| Forks | 22 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [nbfigueroa/robot\_admittance\_controller](https://github.com/nbfigueroa/robot_admittance_controller) |

## Fiche du dépôt

Admittance control law to generate desired motion of an end-effector (twist), given a desired or external wrench for a velocity-controlled robot.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de nbfigueroa

- [nbfigueroa/franka\_interactive\_controllers · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nbfigueroa/franka_interactive_controllers)

## D’autres dépôts C++

- [Brentdevent/S2x · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Brentdevent/S2x)
- [wivi514/Dead\_Rising\_2\_Case\_Zero\_Xenon\_Recomp · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wivi514/Dead_Rising_2_Case_Zero_Xenon_Recomp)
- [danielalves96/gow-pc-port · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/danielalves96/gow-pc-port)
- [ayoy/qoauth · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ayoy/qoauth)
- [grogers0/CppQuickCheck · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/grogers0/CppQuickCheck)
- [arturadib/slash-a · ★ 111 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/arturadib/slash-a)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.