# ntnu-arl/gbplanner\_ros

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ntnu-arl/gbplanner\_ros, dépôt open source à 879 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Graph-based Exploration Planner for Subterranean Environments

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ntnu-arl](https://repo.masters-masters.com/owners/ntnu-arl) |
| Étoiles | 879 |
| Forks | 180 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ntnu-arl/gbplanner\_ros](https://github.com/ntnu-arl/gbplanner_ros) |

## Fiche du dépôt

Graph-based Exploration Planner for Subterranean Environments

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ntnu-arl

- [ntnu-arl/aerial\_gym\_simulator · ★ 778 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/aerial_gym_simulator)
- [ntnu-arl/mbplanner\_ros · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/mbplanner_ros)
- [ntnu-arl/unified\_autonomy\_stack · ★ 244 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/unified_autonomy_stack)
- [ntnu-arl/lidar\_degeneracy\_datasets · ★ 202 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/lidar_degeneracy_datasets)
- [ntnu-arl/mimosa · ★ 131 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/mimosa)
- [ntnu-arl/rovtio · ★ 130 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/rovtio)

## D’autres dépôts C++

- [dmlc/dmlc-core · ★ 879 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/dmlc/dmlc-core)
- [cppit/jucipp · ★ 879 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/cppit/jucipp)
- [shiguredo/momo · ★ 879 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/shiguredo/momo)
- [fanfeilong/cefutil · ★ 878 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/fanfeilong/cefutil)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.