# ntnu-arl/mbplanner\_ros

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ntnu-arl/mbplanner\_ros, dépôt open source à 360 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Motion-primitives Based Planner for Fast & Agile Exploration

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ntnu-arl](https://repo.masters-masters.com/owners/ntnu-arl) |
| Étoiles | 360 |
| Forks | 86 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ntnu-arl/mbplanner\_ros](https://github.com/ntnu-arl/mbplanner_ros) |

## Fiche du dépôt

Motion-primitives Based Planner for Fast & Agile Exploration

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de ntnu-arl

- [ntnu-arl/gbplanner\_ros · ★ 879 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/gbplanner_ros)
- [ntnu-arl/aerial\_gym\_simulator · ★ 778 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/aerial_gym_simulator)
- [ntnu-arl/unified\_autonomy\_stack · ★ 244 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/unified_autonomy_stack)
- [ntnu-arl/lidar\_degeneracy\_datasets · ★ 202 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/lidar_degeneracy_datasets)
- [ntnu-arl/mimosa · ★ 131 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/mimosa)
- [ntnu-arl/rovtio · ★ 130 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/rovtio)

## D’autres dépôts C++

- [bungee-audio-stretch/bungee · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bungee-audio-stretch/bungee)
- [0x7c13/UnityEditor-DarkMode · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/0x7c13/UnityEditor-DarkMode)
- [mrshaw01/software-engineer · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mrshaw01/software-engineer)
- [SGL-UT/GPSTk · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SGL-UT/GPSTk)
- [andrewrapp/xbee-arduino · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/andrewrapp/xbee-arduino)
- [greenm01/poly2tri · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/greenm01/poly2tri)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.