# ntnu-arl/rhem\_planner

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ntnu-arl/rhem\_planner, dépôt open source à 105 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Uncertainty-aware Receding Horizon Exploration and Mapping…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ntnu-arl](https://repo.masters-masters.com/owners/ntnu-arl) |
| Étoiles | 105 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2017 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ntnu-arl/rhem\_planner](https://github.com/ntnu-arl/rhem_planner) |

## Fiche du dépôt

Uncertainty-aware Receding Horizon Exploration and Mapping Planner

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ntnu-arl

- [ntnu-arl/gbplanner\_ros · ★ 879 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/gbplanner_ros)
- [ntnu-arl/aerial\_gym\_simulator · ★ 778 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/aerial_gym_simulator)
- [ntnu-arl/mbplanner\_ros · ★ 360 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/mbplanner_ros)
- [ntnu-arl/unified\_autonomy\_stack · ★ 244 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/unified_autonomy_stack)
- [ntnu-arl/lidar\_degeneracy\_datasets · ★ 202 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/lidar_degeneracy_datasets)
- [ntnu-arl/mimosa · ★ 131 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ntnu-arl/mimosa)

## D’autres dépôts C++

- [Coder787-source/KytyPlus · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Coder787-source/KytyPlus)
- [Roman215/Weltall · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Roman215/Weltall)
- [ShadyHero/Eden-NS2 · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ShadyHero/Eden-NS2)
- [aosp-mirror/platform\_external\_protobuf · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/aosp-mirror/platform_external_protobuf)
- [puffnfresh/node-webgl · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/puffnfresh/node-webgl)
- [pyside/Shiboken · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pyside/Shiboken)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.