# nubot-nudt/SG-SLAM

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nubot-nudt/SG-SLAM, dépôt open source à 152 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[IROS 25\] Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [nubot-nudt](https://repo.masters-masters.com/owners/nubot-nudt) |
| Étoiles | 152 |
| Forks | 4 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | lidar-slam, robotics, localization, graph-mapping, graph-matching, semantic-slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [nubot-nudt/SG-SLAM](https://github.com/nubot-nudt/SG-SLAM) |

## Fiche du dépôt

\[IROS 25\] Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de nubot-nudt

- [nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/dynamic_task_allocation)
- [nubot-nudt/InsMOS · ★ 160 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/InsMOS)
- [nubot-nudt/SGLC · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SGLC)
- [nubot-nudt/LCR-Net · ★ 119 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/LCR-Net)
- [nubot-nudt/SegNet4D · ★ 114 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SegNet4D)
- [nubot-nudt/T-Hybrid-planner · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/T-Hybrid-planner)

## D’autres dépôts C++

- [banderzhm/ZhouYiLab · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/banderzhm/ZhouYiLab)
- [xinkyle/Voconly · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xinkyle/Voconly)
- [byte4geek/weatherstation · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/byte4geek/weatherstation)
- [greearb/xorp.ct · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/greearb/xorp.ct)
- [evemuproject/evemu\_server · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/evemuproject/evemu_server)
- [argilo/gr-dsd · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/argilo/gr-dsd)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.