# nubot-nudt/SGLC

<https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SGLC>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [nubot-nudt](https://repo.masters-masters.com/owners/nubot-nudt) › [SGLC](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SGLC)

nubot-nudt/SGLC, dépôt open source à 149 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[RAL 24\] SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [nubot-nudt](https://repo.masters-masters.com/owners/nubot-nudt) |
| Étoiles | 149 |
| Forks | 5 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | loopclosure, robotics, slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [nubot-nudt/SGLC](https://github.com/nubot-nudt/SGLC) |

## Fiche du dépôt

\[RAL 24\] SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de nubot-nudt

- [nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/dynamic_task_allocation)
- [nubot-nudt/InsMOS · ★ 160 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/InsMOS)
- [nubot-nudt/SG-SLAM · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SG-SLAM)
- [nubot-nudt/LCR-Net · ★ 119 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/LCR-Net)
- [nubot-nudt/SegNet4D · ★ 114 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SegNet4D)
- [nubot-nudt/T-Hybrid-planner · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/T-Hybrid-planner)

## D’autres dépôts C++

- [kibblerz/DLSS5-Reshade-AIO · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kibblerz/DLSS5-Reshade-AIO)
- [mo0kid/wave · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mo0kid/wave)
- [saulob/odin-sphere-leifthrasir-pc · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/saulob/odin-sphere-leifthrasir-pc)
- [briantrice/slate-language · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/briantrice/slate-language)
- [nikhilm/node-taglib · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nikhilm/node-taglib)
- [ArashPartow/bloom · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/bloom)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.