# nubot-nudt/T-Hybrid-planner

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nubot-nudt/T-Hybrid-planner, dépôt open source à 110 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[IROS23\] Hybrid Map-Based Path Planning for Robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [nubot-nudt](https://repo.masters-masters.com/owners/nubot-nudt) |
| Étoiles | 110 |
| Forks | 12 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | hybrid-map, navigation, robot-navigation, path-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [nubot-nudt/T-Hybrid-planner](https://github.com/nubot-nudt/T-Hybrid-planner) |

## Fiche du dépôt

\[IROS23\] Hybrid Map-Based Path Planning for Robot Navigation in Unstructured Environments

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de nubot-nudt

- [nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/dynamic_task_allocation)
- [nubot-nudt/InsMOS · ★ 160 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/InsMOS)
- [nubot-nudt/SG-SLAM · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SG-SLAM)
- [nubot-nudt/SGLC · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SGLC)
- [nubot-nudt/LCR-Net · ★ 119 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/LCR-Net)
- [nubot-nudt/SegNet4D · ★ 114 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SegNet4D)

## D’autres dépôts C++

- [saulob/crackdown-xbox360-recompiled · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/saulob/crackdown-xbox360-recompiled)
- [laobamac/SimpleHDA · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/laobamac/SimpleHDA)
- [lolitemaultes/Gridline · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lolitemaultes/Gridline)
- [tomz/libsvm-ruby-swig · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tomz/libsvm-ruby-swig)
- [christianparpart/x0 · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/christianparpart/x0)
- [kylemcdonald/ofxEdsdk · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kylemcdonald/ofxEdsdk)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.