# nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation

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nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation, dépôt open source à 166 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A simulation system based on ROS and Gazebo…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [nubot-nudt](https://repo.masters-masters.com/owners/nubot-nudt) |
| Étoiles | 166 |
| Forks | 28 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | ros, gazebo, task-allocation |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [nubot-nudt/dynamic\_task\_allocation](https://github.com/nubot-nudt/dynamic_task_allocation) |

## Fiche du dépôt

A simulation system based on ROS and Gazebo which is specially built for multi-robot task allocation (exploration and destruction problem)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de nubot-nudt

- [nubot-nudt/InsMOS · ★ 160 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/InsMOS)
- [nubot-nudt/SG-SLAM · ★ 152 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SG-SLAM)
- [nubot-nudt/SGLC · ★ 149 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SGLC)
- [nubot-nudt/LCR-Net · ★ 119 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/LCR-Net)
- [nubot-nudt/SegNet4D · ★ 114 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/SegNet4D)
- [nubot-nudt/T-Hybrid-planner · ★ 110 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nubot-nudt/T-Hybrid-planner)

## D’autres dépôts C++

- [jmantra/jdrummer · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jmantra/jdrummer)
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- [HayatoG/gr2\_pc · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/HayatoG/gr2_pc)
- [DGLE-HQ/DGLE · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DGLE-HQ/DGLE)
- [Matroska-Org/libebml · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Matroska-Org/libebml)
- [cybozu/yrmcds · ★ 166 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cybozu/yrmcds)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.