# personalrobotics/ssik

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personalrobotics/ssik, dépôt open source à 195 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [personalrobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/personalrobotics) |
| Étoiles | 195 |
| Forks | 17 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2026 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [personalrobotics/ssik](https://github.com/personalrobotics/ssik) |

## Fiche du dépôt

Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de personalrobotics

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- [personalrobotics/aikido · ★ 237 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/personalrobotics/aikido)

## D’autres dépôts Python

- [suvamneog/jobradar · ★ 195 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/suvamneog/jobradar)
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- [Ha11oWe1t/agent-learning · ★ 195 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Ha11oWe1t/agent-learning)
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- [saymedia/remoteobjects · ★ 195 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/saymedia/remoteobjects)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.