# peterWon/D-LIOM

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peterWon/D-LIOM, dépôt open source à 334 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [peterWon](https://repo.masters-masters.com/owners/peterWon) |
| Étoiles | 334 |
| Forks | 61 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2021 |
| Sujets | lidar-imu, lidar-slam, ros, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [peterWon/D-LIOM](https://github.com/peterWon/D-LIOM) |

## Fiche du dépôt

Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de peterWon

- [peterWon/CleaningRobot · ★ 287 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/peterWon/CleaningRobot)

## D’autres dépôts C++

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- [zju3dv/habitat-gs · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/zju3dv/habitat-gs)
- [pgRouting/osm2pgrouting · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pgRouting/osm2pgrouting)
- [adafruit/Adafruit\_TouchScreen · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/Adafruit_TouchScreen)
- [BirolLab/abyss · ★ 334 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/BirolLab/abyss)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.