# phi-monster/Galahad

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phi-monster/Galahad, dépôt open source à 143 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A counterfactual battery for instruction following in…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [phi-monster](https://repo.masters-masters.com/owners/phi-monster) |
| Étoiles | 143 |
| Forks | 18 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2026 |
| Sujets | benchmark, embodied-ai, instruction-following, language-grounding, libero, lora, robot-learning, robot-manipulation, shortcut-learning, vision-language-action |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [phi-monster/Galahad](https://github.com/phi-monster/Galahad) |

## Fiche du dépôt

A counterfactual battery for instruction following in vision-language-action policies: change one word of the instruction, hold the scene, and record which object the arm reaches. Ships the deconfounded demonstration generators and their confounded control.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Python

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.