# pocketxjl/humanoid-control

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pocketxjl/humanoid-control, dépôt open source à 422 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A humanoid bipedal walking control repo using NMPC and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [pocketxjl](https://repo.masters-masters.com/owners/pocketxjl) |
| Étoiles | 422 |
| Forks | 70 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | bipedal-robots, humanoid-robots, humanoid-walking, mpc-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [pocketxjl/humanoid-control](https://github.com/pocketxjl/humanoid-control) |

## Fiche du dépôt

A humanoid bipedal walking control repo using NMPC and WBC, and simulation with mujoco. Contact: xuejl2001@mail.ustc.edu.cn

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

- [aiqinxuancai/AutoLinker · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/aiqinxuancai/AutoLinker)
- [HKUST-SAIL/Gaussian-Splatting-with-Stochastic-Solids · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-SAIL/Gaussian-Splatting-with-Stochastic-Solids)
- [laobamac/MirageWallpaper · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/laobamac/MirageWallpaper)
- [bruderstein/PythonScript · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bruderstein/PythonScript)
- [weicao/cascadb · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/weicao/cascadb)
- [bitcoinxt/bitcoinxt · ★ 422 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bitcoinxt/bitcoinxt)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.