# qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt

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qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt, dépôt open source à 189 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A CUDA reimplementation of the line/plane odometry…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [qdLMF](https://repo.masters-masters.com/owners/qdLMF) |
| Étoiles | 189 |
| Forks | 25 |
| Langage | [Cuda](https://repo.masters-masters.com/languages/cuda) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2023 |
| Sujets | cuda, lidar, lio-sam, loam, lidar-inertial-odometry, slam, lidar-slam, 3d-mapping, gpu, faster-lio |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt](https://github.com/qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt) |

## Fiche du dépôt

A CUDA reimplementation of the line/plane odometry of LIO-SAM. A point cloud hash map (inspired by iVox of Faster-LIO) on GPU is used to accelerate 5-neighbour KNN search. Run on Jetson Orin NX 8GB.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de qdLMF

- [qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA)

## D’autres dépôts Cuda

- [anilshanbhag/gpu-topk · ★ 192 · Cuda · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/anilshanbhag/gpu-topk)
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- [xuqiantong/CUDA-Winograd · ★ 183 · Cuda · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xuqiantong/CUDA-Winograd)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.