# qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA

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qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA, dépôt open source à 119 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [qdLMF](https://repo.masters-masters.com/owners/qdLMF) |
| Étoiles | 119 |
| Forks | 13 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | bundle-adjustment, cuda, gpu, levenberg-marquardt, non-linear-optimization, slam, visual-inertial-odometry, visual-slam, state-estimation, vins |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA](https://github.com/qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA) |

## Fiche du dépôt

A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de qdLMF

- [qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt · ★ 189 · Cuda · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/qdLMF/LIO-SAM-GPU-ScanToMapOpt)

## D’autres dépôts C++

- [Snowy-Fluffy/freshGram · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Snowy-Fluffy/freshGram)
- [nsmbu-recomp/nsmbu-recomp · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nsmbu-recomp/nsmbu-recomp)
- [drakolordx7/pokopia-recomp · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/drakolordx7/pokopia-recomp)
- [jorgen/yat · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jorgen/yat)
- [ivankra/acm · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ivankra/acm)
- [LiraNuna/glsl-sse2 · ★ 119 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/LiraNuna/glsl-sse2)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.