# qiayuanl/legged\_control

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qiayuanl/legged\_control, dépôt open source à 1 844 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [qiayuanl](https://repo.masters-masters.com/owners/qiayuanl) |
| Étoiles | 1 844 |
| Forks | 369 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2022 |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [qiayuanl/legged\_control](https://github.com/qiayuanl/legged_control) |

## Fiche du dépôt

NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de qiayuanl

- [qiayuanl/legged\_perceptive · ★ 175 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/qiayuanl/legged_perceptive)

## D’autres dépôts C++

- [rcaelers/workrave · ★ 1 845 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rcaelers/workrave)
- [yinqiwen/ardb · ★ 1 845 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/yinqiwen/ardb)
- [tunabrain/tungsten · ★ 1 845 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/tunabrain/tungsten)
- [Cockatrice/Cockatrice · ★ 1 843 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Cockatrice/Cockatrice)
- [AlexeyAB/Yolo\_mark · ★ 1 843 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/AlexeyAB/Yolo_mark)
- [romkatv/gitstatus · ★ 1 843 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/romkatv/gitstatus)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.