# qimao7213/TGH-Planner

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qimao7213/TGH-Planner, dépôt open source à 176 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Topology-Guided Hierarchical Planner for Nonholonomic…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [qimao7213](https://repo.masters-masters.com/owners/qimao7213) |
| Étoiles | 176 |
| Forks | 19 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [qimao7213/TGH-Planner](https://github.com/qimao7213/TGH-Planner) |

## Fiche du dépôt

Topology-Guided Hierarchical Planner for Nonholonomic Robots in Unknown and Complex Environments

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.