# rail-berkeley/serl\_franka\_controllers

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rail-berkeley/serl\_franka\_controllers, dépôt open source à 249 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Cartesian impedance controller with…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [rail-berkeley](https://repo.masters-masters.com/owners/rail-berkeley) |
| Étoiles | 249 |
| Forks | 40 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [rail-berkeley/serl\_franka\_controllers](https://github.com/rail-berkeley/serl_franka_controllers) |

## Fiche du dépôt

Cartesian impedance controller with reference limiting for Franka Emika Robot

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de rail-berkeley

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- [rail-berkeley/softlearning · ★ 1 438 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rail-berkeley/softlearning)
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## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.