# raulmur/evaluate\_ate\_scale

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raulmur/evaluate\_ate\_scale, dépôt open source à 158 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Modified tool of the TUM RGB-D dataset that…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [raulmur](https://repo.masters-masters.com/owners/raulmur) |
| Étoiles | 158 |
| Forks | 65 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2016 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [raulmur/evaluate\_ate\_scale](https://github.com/raulmur/evaluate_ate_scale) |

## Fiche du dépôt

Modified tool of the TUM RGB-D dataset that automatically computes the optimal scale factor that aligns trajectory and groundtruth. Useful to evaluate monocular VO/SLAM.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de raulmur

- [raulmur/ORB\_SLAM2 · ★ 10 270 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/raulmur/ORB_SLAM2)
- [raulmur/ORB\_SLAM · ★ 1 637 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/raulmur/ORB_SLAM)

## D’autres dépôts Python

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- [dustin/py-github · ★ 158 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dustin/py-github)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.