# razayunus/ManhattanSLAM

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razayunus/ManhattanSLAM, dépôt open source à 159 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A Planar RGB-D SLAM which utilizes Manhattan World…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [razayunus](https://repo.masters-masters.com/owners/razayunus) |
| Étoiles | 159 |
| Forks | 41 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [razayunus/ManhattanSLAM](https://github.com/razayunus/ManhattanSLAM) |

## Fiche du dépôt

A Planar RGB-D SLAM which utilizes Manhattan World structure to provide optimal camera pose trajectory while also providing a sparse reconstruction containing points, lines and planes, and a dense surfel-based reconstruction.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.