# real-stanford/umi-on-legs

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real-stanford/umi-on-legs, dépôt open source à 563 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [real-stanford](https://repo.masters-masters.com/owners/real-stanford) |
| Étoiles | 563 |
| Forks | 37 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics, whole-body-control |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [real-stanford/umi-on-legs](https://github.com/real-stanford/umi-on-legs) |

## Fiche du dépôt

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de real-stanford

- [real-stanford/diffusion\_policy · ★ 4 704 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/diffusion_policy)
- [real-stanford/universal\_manipulation\_interface · ★ 1 629 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/universal_manipulation_interface)
- [real-stanford/scalingup · ★ 412 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/scalingup)
- [real-stanford/DexUMI · ★ 272 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/DexUMI)
- [real-stanford/transformer-transformer · ★ 203 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/transformer-transformer)
- [real-stanford/arx5-sdk · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/real-stanford/arx5-sdk)

## D’autres dépôts Python

- [AliceJump/ok-end-field · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/AliceJump/ok-end-field)
- [Saganaki22/ComfyUI-OmniVoice-TTS · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Saganaki22/ComfyUI-OmniVoice-TTS)
- [Carasibana/ComfyUI-H3-FaceRefine · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Carasibana/ComfyUI-H3-FaceRefine)
- [openyou/emokit · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/openyou/emokit)
- [mher/tornado-celery · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mher/tornado-celery)
- [mdipierro/workflow · ★ 563 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mdipierro/workflow)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.