# reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2

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reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2, dépôt open source à 251 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Deep Reinforcement Learning for mobile robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [reiniscimurs](https://repo.masters-masters.com/owners/reiniscimurs) |
| Étoiles | 251 |
| Forks | 23 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | deep-learning, deep-neural-networks, deep-reinforcement-learning, obstacle-avoidance, obstacle-avoidance-robot, reinforcement-learning, robot-navigation, ros2, sac, td3 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2](https://github.com/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2) |

## Fiche du dépôt

Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS2 Gazebo simulator. Using DRL (SAC, TD3) neural networks, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de reiniscimurs

- [reiniscimurs/DRL-robot-navigation · ★ 1 378 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-robot-navigation)
- [reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM · ★ 374 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM)
- [reiniscimurs/GDAE · ★ 200 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/GDAE)

## D’autres dépôts Python

- [Tier-Flow/LoopVL · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Tier-Flow/LoopVL)
- [ACoci86/terrahour · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ACoci86/terrahour)
- [backtrue/thinkwithblack-skill · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/backtrue/thinkwithblack-skill)
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- [graycatlabs/PyBBIO · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/graycatlabs/PyBBIO)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.