# reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM

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reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM, dépôt open source à 374 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Deep Reinforcement Learning for mobile robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [reiniscimurs](https://repo.masters-masters.com/owners/reiniscimurs) |
| Étoiles | 374 |
| Forks | 60 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Sujets | drl, drl-pytorch, obstacle-avoidance, obstacle-avoidance-robot, ppo, ppo-pytorch, robot-navigation, sac, sac-pytorch, td3 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM](https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM) |

## Fiche du dépôt

Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in IR-SIM simulation. Using DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neural networks, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de reiniscimurs

- [reiniscimurs/DRL-robot-navigation · ★ 1 378 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-robot-navigation)
- [reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2 · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2)
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## D’autres dépôts Python

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.