# reiniscimurs/DRL-robot-navigation

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reiniscimurs/DRL-robot-navigation, dépôt open source à 1 378 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Deep Reinforcement Learning for mobile robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [reiniscimurs](https://repo.masters-masters.com/owners/reiniscimurs) |
| Étoiles | 1 378 |
| Forks | 195 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | deep-reinforcement-learning, deep-learning, robot-navigation, td3, ros, gazebo, obstacle-avoidance, obstacle-avoidance-robot, reinforcement-learning |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [reiniscimurs/DRL-robot-navigation](https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation) |

## Fiche du dépôt

Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) neural network, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de reiniscimurs

- [reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM · ★ 374 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM)
- [reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2 · ★ 251 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2)
- [reiniscimurs/GDAE · ★ 199 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/reiniscimurs/GDAE)

## D’autres dépôts Python

- [ClownsharkBatwing/RES4LYF · ★ 1 378 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ClownsharkBatwing/RES4LYF)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.