# robotgradient/grasp\_diffusion

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robotgradient/grasp\_diffusion, dépôt open source à 361 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Pytorch implementation of diffusion models on Lie…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [robotgradient](https://repo.masters-masters.com/owners/robotgradient) |
| Étoiles | 361 |
| Forks | 39 |
| Langage | [Jupyter Notebook](https://repo.masters-masters.com/languages/jupyter-notebook) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | diffusion, diffusion-models, grasping, lie-groups, deep-learning, robotics |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [robotgradient/grasp\_diffusion](https://github.com/robotgradient/grasp_diffusion) |

## Fiche du dépôt

Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation https://sites.google.com/view/se3dif/home

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts Jupyter Notebook

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.