# robotics-upo/D-LIO

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robotics-upo/D-LIO, dépôt open source à 139 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [robotics-upo](https://repo.masters-masters.com/owners/robotics-upo) |
| Étoiles | 139 |
| Forks | 6 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [robotics-upo/D-LIO](https://github.com/robotics-upo/D-LIO) |

## Fiche du dépôt

D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on Simultaneous Truncated Distance Field Mapping

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de robotics-upo

- [robotics-upo/dll · ★ 233 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/robotics-upo/dll)
- [robotics-upo/hunav\_sim · ★ 167 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/robotics-upo/hunav_sim)
- [robotics-upo/Heuristic\_path\_planners · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/robotics-upo/Heuristic_path_planners)

## D’autres dépôts C++

- [Iwanian/Iwana-Proxy · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Iwanian/Iwana-Proxy)
- [TJU-Aerial-Robotics/GeoMonoPlan · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TJU-Aerial-Robotics/GeoMonoPlan)
- [TabStationToo/TabStationToo · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TabStationToo/TabStationToo)
- [commontk/QtPropertyBrowser · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/commontk/QtPropertyBrowser)
- [adafruit/Adafruit-VC0706-Serial-Camera-Library · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/Adafruit-VC0706-Serial-Camera-Library)
- [djcsdy/swfmill · ★ 139 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/djcsdy/swfmill)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.