# robotics-upo/Heuristic\_path\_planners

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robotics-upo/Heuristic\_path\_planners, dépôt open source à 102 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Collection of classes and functions to allow…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [robotics-upo](https://repo.masters-masters.com/owners/robotics-upo) |
| Étoiles | 102 |
| Forks | 17 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | ros, path-planning, pathfinding, rviz, modern-cpp, cpp, melodic, noetic, 2d, 3d |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [robotics-upo/Heuristic\_path\_planners](https://github.com/robotics-upo/Heuristic_path_planners) |

## Fiche du dépôt

Collection of classes and functions to allow 2D/3D path generation with heuristic algorithms such as A\*, Theta\* and LazyTheta\* and ROS Interfaces

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de robotics-upo

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.