# robotology/whole-body-controllers

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robotology/whole-body-controllers, dépôt open source à 156 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Simulink-based whole body controllers for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [robotology](https://repo.masters-masters.com/owners/robotology) |
| Étoiles | 156 |
| Forks | 50 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2017 |
| Sujets | simulink, humanoid-robots, matlab, momentum, balancing, torque-control, position-control, gazebo-simulator |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [robotology/whole-body-controllers](https://github.com/robotology/whole-body-controllers) |

## Fiche du dépôt

Simulink-based whole body controllers for humanoid robots.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de robotology

- [robotology/yarp · ★ 606 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/robotology/yarp)
- [robotology/how-to-export-cpp-library · ★ 373 · CMake · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/robotology/how-to-export-cpp-library)
- [robotology/icub-main · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/robotology/icub-main)

## D’autres dépôts MATLAB

- [zeyang23/Formation-Control · ★ 157 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zeyang23/Formation-Control)
- [domingomery/imagenes · ★ 156 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/domingomery/imagenes)
- [Linfeng-Tang/Evaluation-for-Image-Fusion · ★ 156 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Linfeng-Tang/Evaluation-for-Image-Fusion)
- [zhoupc/CNMF\_E · ★ 155 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zhoupc/CNMF_E)
- [cortex-lab/allenCCF · ★ 155 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cortex-lab/allenCCF)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.